Z Grodziska, kierując się czerwonymi znakami szlaku turystycznego (ok. 4 km), docieramy do najlepiej zachowanej budowli na trasie – zamku Pieskowa Skała. To wspaniała renesansowa rezydencja wzniesiona w XVI w. przez ród Szafrańców i gruntownie odrestaurowana po II wojnie światowej. Zamek Szafrańców powstał w miejscu starszej budowli wzniesionej przez Kazimierza Wielkiego. Czy jednak dzieje Pieskowej Skały zaczęły się dopiero za czasów ostatniego koronowanego Piasta? Nie jest to pewne, ale ostatni człon nazwy sugeruje, że i to miejsce należy brać pod uwagę jako lokalizację zamku Skała. W aktach sądowych z początku XIV w. odnotowano niejakiego Pieszka, rycerza-rabusia, na domiar złego stronnika sławnego z niegodziwości biskupa Jana Muskaty, który ze swojego zamku napadał podróżnych w okolicach Krakowa. Czy to od niego pochodzi nazwa Pieskowej Skały? Jeśli tak, to ciekawe, że w ślady raubrittera poszli też późniejsi właściciele warowni, a jeden z nich, Krzysztof Szafraniec, został ścięty na rozkaz Kazimierza Jagiellończyka. Na zamku mieści się oddział muzeum Zamku Królewskiego na Wawelu z ekspozycją sztuki polskiej i europejskiej. Nie jest to jednak jeszcze koniec naszych poszukiwań.