Zgodnie z oznaczeniem szlaku żółtego skręcamy w lewo i podążamy ścieżką leśną, która po przejściu ok. 350 m doprowadzi nas do wejścia na teren zamku Lipowiec. Wstęp na teren dziedzińca zamkowego jest bezpłatny. Wstęp na sam zamek oraz basztę jest płatny, podobnie jak wejście do parku etnograficznego.

Historia lipowieckiego zamku sięga średniowiecza. Zakupiony przez biskupa Jana Prandotę zamek, od XIII do XVIII wieku pozostawał we własności biskupstwa krakowskiego. Służył m.in. jako więzienie dla duchownych. Podczas potopu szwedzkiego został zniszczony i choć w kolejnych stuleciach był odbudowywany, ostatecznie do naszych czasów przetrwał w formie trwałej ruiny.