Wracając na rynek, warto również wstąpić do kościoła św. Andrzeja Apostoła, największego i najstarszego z lipnickich kościołów.

Wzniesiony za czasów Kazimierza Wielkiego kościół zachował do dziś swoją gotycką bryłę, mimo licznych przebudów. Jego wnętrze kryje cenne skarby – przede wszystkim figurę Pięknej Madonny z Dzieciątkiem, pochodzącą z około 1370 roku, która wg tradycji była darem Kazimierza Wielkiego. Na uwagę zasługują także dwa gotyckie kamienne portale oraz dwa kamienne naczynia na święconą wodę.